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术语表

术语采用本知识库中的主要含义;同一缩写在不同论文或系统中可能有不同定义,引用时应以原文为准。

A–F

Abstention

模型在证据或置信度不足时拒绝作答、请求澄清或转交人工,而不是强行给出结论。

Activation checkpointing

只保存部分前向激活,反向时重算其余激活,以额外计算换取显存。

Action mask

标记轨迹中哪些 token 或 span 由策略选择并进入 policy loss;observation、prompt 与 padding 通常不属于动作。

Action chunk

策略一次预测的连续动作序列;chunk horizon、实际执行步数、控制频率与模型前向频率必须分开。

Advantage

\(A^\pi(s,a)=Q^\pi(s,a)-V^\pi(s)\),表示动作相对该状态下策略平均水平好多少;它不等于原始 reward。

Attention Residuals, AttnRes

把固定 residual accumulation 改成对 embedding、历史 layer 或 block representation 的 depth-wise softmax 选择。

Agent

在目标、状态和约束下循环观察、决策并作用于环境的系统;模型只是其中的策略或推理组件之一。

Agentic RL

让策略在多步环境中通过观察、行动、工具结果与奖励学习的方法族,不是单一算法。

Alignment

让模型行为更符合任务、偏好、原则或安全边界的一组训练与系统方法。

All-reduce

在多个 rank 上归约张量并把结果返回所有参与者,常用于同步数据并行梯度。

Arithmetic intensity

算术运算量与数据搬运字节数之比,用于判断算子更可能受计算还是带宽限制。

Autoregressive model

按先前 token 条件化,将序列联合概率分解为逐 token 条件概率的模型。

Any-to-Any

接受多种模态输入并产生多种模态输出的系统目标;它不保证 encoder、主干、decoder、训练或 runtime 全部共享。

Behavior policy

实际产生 rollout 的分布;它由 checkpoint、推理引擎和 sampling processor 共同定义,未必等于训练侧 old policy。

Batch invariance

同一 token 在 batch 顺序、切分或并行布局改变时仍得到逐位一致结果的性质;它比固定配置下重复运行的 determinism 更强。

CISPO

Clipped IS-weight Policy Optimization,把裁剪后的 importance ratio 作为 detached policy-gradient 系数;越界后权重饱和而非梯度归零。

DAPO

Decoupled Clip and Dynamic sAmpling Policy Optimization,组合 Clip-Higher、动态采样、global token loss 与 overlong handling 的 RLVR 配方。

DIS

Direct Double-Sided Importance Sampling,SAO 中以 current/rollout direct ratio 做双侧接受门的分布校正组件。

DSec

面向长程 Agent rollout 的可恢复 sandbox:把环境状态、overlay 文件系统和可重放 I/O 一起纳入 checkpoint,而不只保存模型 token。

DSA

DeepSeek Sparse Attention,用轻量 indexer 为每个 query 从历史位置选择 top-\(k\) 候选,再执行高维核心注意力;索引成本、稀疏 attention 成本和近似误差需要分开。

DSpark

以深并行骨干、轻量顺序头、校准的接受置信度和硬件感知前缀调度组成的无损推测解码 框架;不是新的基础模型,也不是 DeepSeek Sparse Attention。

Bellman equation

把当前价值写成即时 reward 与下一状态价值期望的递推等式,是动态规划、TD 与 critic 的共同接口。

BF16

具有 8-bit exponent 和 7-bit fraction 的 16-bit 浮点格式,动态范围接近 FP32。

BPE

Byte Pair Encoding,迭代合并高频相邻符号的子词算法。

Brier score

概率预测与二值结果之间的均方误差;越低越好,同时受校准与区分能力影响。

Calibration

预测置信度与长期经验正确率的一致程度;高准确率不自动意味着校准良好。

Checkpoint

用于保存或恢复模型参数、优化器、随机数与数据进度等状态的持久化快照。

Cluster bootstrap

以题目、用户或会话等独立簇为重采样单位估计不确定性,避免把相关样本误当独立样本。

Contamination

评测样本或其近似形式进入训练、调参、提示设计或模型选择过程,导致结果高估。

Context parallelism, CP

沿序列维分片 attention 上下文,并交换 K/V block 或归一化统计的并行方式。

Context window

一次模型计算允许读取的 token 范围;声明长度不等于所有位置都能被可靠利用。

CSA

Compressed Sparse Attention,先把历史 token 压成重叠 block representation,再由轻量 indexer 为每个 query 选择少量压缩项。

Contextual bandit

每轮观察 context、选择动作并立即得到 reward,但动作不影响下一轮状态的决策模型;许多单轮 response-level 后训练可作此近似。

Continuous batching

在生成迭代边界动态加入新请求并移除已完成请求的服务调度方式。

Coverage

在评测中指系统选择回答的样本比例;常与剩余样本上的 risk 一起报告。

Credit assignment

把延迟出现的结果或奖励归因到先前状态与动作的问题。

Data lineage

记录数据来源、许可、处理、版本、混合与消费关系的可追溯链。

Data parallelism, DP

多个副本处理不同数据,并同步梯度或分片训练状态。

Decode

自回归推理中利用已有 KV Cache 逐步生成新 token 的阶段。

Decontamination

按精确、近似、语义或谱系关系识别并隔离可能污染评测的数据。

Disaggregated serving

将 prefill 与 decode 放在不同 worker 或资源池,并在两者之间传输 KV Cache 的服务架构。

Distillation

让学生模型学习教师的 logits、分布、表征、轨迹或偏好,以转移能力或压缩模型。

Diffusion model

定义数据到噪声的前向扰动,并学习反向去噪、score 或等价参数化以生成样本的模型族;prediction type、schedule 与 sampler 必须配套。

DiT

Diffusion Transformer,以 Transformer 作为去噪或向量场 backbone;它描述网络结构,不等同于某一种扩散时间参数化或 sampler。

Discount factor

\(\gamma\in[0,1]\),控制未来 reward 在 return 中的相对权重;它也可表达任务时域,而不只是数值稳定技巧。

DPO

Direct Preference Optimization,直接用 chosen/rejected 对与参考策略优化偏好的离线方法。

ECE

Expected Calibration Error,将预测按置信度分桶后汇总置信度与经验准确率之差;结果依赖分桶方案。

Environment

Agent 交互的外部状态与转移规则,可包含工具、模拟器、代码仓库、服务或现实系统。

Entropy regularization

在策略目标中奖励分布熵,鼓励保留随机性;它能改变探索强度,但不保证产生语义上不同或有效的行为。

Estimand

评测真正想估计的目标量,例如某输入分布上的平均成功率;指标只有在对应明确 estimand 时才可解释。

Expert parallelism, EP

把 MoE 专家分布到不同设备,并通过 all-to-all 路由 token 的并行方式。

Flow matching

通过回归概率路径上的向量场训练 Continuous Normalizing Flow 的生成建模方法。

FP8

8-bit 浮点格式族,常见 E4M3 与 E5M2 在精度和动态范围之间取不同权衡。

FSDP

Fully Sharded Data Parallel,按 rank 分片参数、梯度与 optimizer state 的数据并行路线。

G–P

GAE

Generalized Advantage Estimation,用 \(\lambda\) 加权多步 TD residual,在 critic 偏差与采样方差之间折中。

Goodput

满足延迟、正确性或其他 SLO 的有效吞吐,而不是所有完成工作的总吞吐。

Grounding

让输出中的主张能够对应到给定证据、工具结果或可验证环境状态。

GQA

Grouped-Query Attention,多组 query head 分别共享较少的 K/V head。

GRPO

Group Relative Policy Optimization,使用同一输入的成组样本和组内相对信号估计优势的策略优化方法。

GSPO

Group Sequence Policy Optimization,使用长度归一化的 sequence ratio,让同一 response 共用 clipping 决策。

Gradient accumulation

多次 microbatch 反向后再更新参数,用时间换取更大的有效 batch。

Hallucination

输出缺乏可靠依据、与事实或给定证据冲突的现象;边界必须按任务定义。

HCA

Heavily Compressed Attention,以更高时间压缩率保存全局历史寻址,并与短滑窗局部路径互补。

Importance ratio

两个分布对同一动作概率的比值;必须说明分子、分母、token/sequence 粒度与 sampling processor。

JEPA

Joint-Embedding Predictive Architecture,在表示空间预测目标区域或未来状态,而不是要求逐像素重建;feature distance 是否适合决策仍需下游验证。

KDA

Kimi Delta Attention,先以逐 key-channel retention 衰减 fast-weight state,再按 delta rule 擦写当前 key 关联。

KCP

KDA Context Parallelism,把每段序列表示为可结合的仿射 state transition,并用跨设备 prefix scan 恢复各段初态。

IcePop

对训练引擎与 rollout 引擎的 importance ratio 先做区间内校正、再拒绝双侧尾部的 mismatch 处理方法。

In-context learning

不更新权重,仅通过当前上下文中的说明、示例或中间结果改变模型行为。

IndexShare / IndexCache

让少数层运行稀疏注意力 indexer,后续相邻层复用 top-\(k\) 位置索引,以减少沿网络深度重复选择候选的计算;它缓存的不是 KV 向量。

Instruction following

在优先级、作用域、格式、条件和排除约束下完成任务的能力。

ITL / TPOT

Inter-token latency / time per output token,描述流式生成中相邻 token 的延迟。

Judge / LLM-as-a-judge

用模型对候选输出进行评分、比较或批注;必须检查位置、长度、风格与自偏好等偏差。

KV Cache

自回归推理中缓存历史 token 的 attention key/value,以避免重复计算。

Log-sum-exp

稳定计算 \(\log \sum_i e^{z_i}\) 的基本操作,通常先减去最大 logit。

LoRA

Low-Rank Adaptation,用低秩增量更新冻结权重的参数高效微调方法。

Loss scaling

放大 loss 或 gradient 以减轻 FP16 下溢,再在参数更新前缩回。

Markov property

给定当前状态后,未来转移不再依赖更早历史。语言 Agent 的 context 通常只是对隐藏环境状态的部分观察。

MegaMoE

把 expert activation 切成 wave,让 pull、两段 GEMM 与回传在细粒度流水中重叠的 MoE 执行路径。

mHC

Manifold-Constrained Hyper-Connections,用多路 residual stream 扩展层间表示,并把动态混合矩阵约束在 Birkhoff polytope 上。

LatentMoE

shared path 保持完整模型宽度,而 routed experts 在较窄 latent space 中计算的 MoE 结构。

LSH

Locality-Sensitive Hashing,让相似对象更可能落入同一桶,常用于近似去重和近邻检索。

MFU

Model FLOPs Utilization,用模型理论有效 FLOPs 与硬件峰值比较的利用率口径;计算定义必须明确。

MinHash

用集合的最小哈希签名近似 Jaccard 相似度,常与 LSH 配合做大规模近重复检测。

MLA

Multi-head Latent Attention,将 K/V 压缩为潜变量以降低缓存和带宽的一类注意力结构。

Muon Split

在 Q/K/V up-projection 上先按 attention head 切分更新矩阵,再分别执行 Muon 正交化;它改变的是正交化的矩阵边界,不只是实现分块。

MOPD

Multi-Teacher On-Policy Distillation,让 student 从自身策略采样,再由与 domain/effort 对应的 teacher 提供逐 token signal。

MoonEP

以动态 redundant expert placement、固定 dispatch buffer 与通信—计算重叠追求精确 rank 负载的 expert-parallel 系统。

MLLM

Multimodal Large Language Model,能联合处理文本与一个或多个其他模态的大模型。

Model lineage

按架构、数据、训练、能力、发布对象与时间记录模型继承和分支关系的方法。

MoE

Mixture of Experts,按输入动态选择部分专家计算的稀疏架构。

MQA

Multi-Query Attention,多个 query head 共享同一组 K/V。

Offline preference learning

从固定偏好数据学习策略,不在训练中持续向当前策略采样新轨迹的方法族。

Occupancy measure

策略在时间上访问状态或状态—动作对的折扣频率分布;策略更新会改变该分布,因此在线 RL 的训练数据并非固定。

Online RL

用当前或近期策略持续采样,再依据奖励或验证信号更新策略的训练方式。

On-Policy Distillation, OPD

让学生从自身策略访问前缀,再由教师在这些状态上提供分布监督;轨迹是否 on-policy、KL 方向和词表估计器是彼此独立的设计轴。

PagedAttention

以固定物理 block 管理非连续 KV Cache 的服务内存方法。

Pass@k

从同一任务独立采样 \(k\) 个候选,至少一个通过验证的概率或其估计量;不能与单样本准确率混用。

Pass\(^k\)

同一任务的 \(k\) 个候选全部通过的概率或估计量,用于衡量重复执行的一致可靠性。

PEFT

Parameter-Efficient Fine-Tuning,只训练少量新增或选定参数的适配方法族。

Pipeline parallelism, PP

把不同层放到不同 stage,并以 microbatch 流水执行。

Policy lag

生成 rollout 的 behavior policy 与 learner 当前 policy 之间的版本或分布差异。

Prefill

推理中并行处理输入 prompt、构建 KV Cache 并产生首个输出位置的阶段。

PPO

Proximal Policy Optimization,使用裁剪 surrogate objective 限制更新幅度的策略梯度算法。

Quantile Balancing, QB

把 balanced expert assignment 的对偶坐标更新写成 margin quantile,以只参与 top-\(k\) 选择的 bias 调节下一步负载。

Process reward model, PRM

对中间步骤或状态提供过程评分的模型;分数是否代表最终可达性需要单独验证。

Prompt injection

不可信内容试图改变 Agent 的指令层级、工具调用或数据边界的攻击方式。

Q–Z

Residual Vector Quantization, RVQ

用多个码本依次量化上一层残差,并把各层码向量相加重建表示;码本顺序不自动保证语义—声学分层。

Tubelet

把连续帧中的局部时空立方体映射为一个视频 token;时间跨度、空间 patch 与原始帧率共同决定信息和 token 数。

Vision-Language-Action model, VLA

把视觉、语言和机器人状态映射为动作的模型族;VLM planner、VLA policy、运行时监督和低层控制器是不同责任层。

World model

表示环境状态并预测其在动作条件下怎样转移、从而支持规划或策略学习的模型;无动作的视频生成器或未来帧预测器不自动满足这一含义。

R3

Rollout Routing Replay,为 MoE 强化学习记录并重放 rollout 时的专家路由,使训练侧 log-prob 在相同 route 条件下重算。

Quantization

用更低精度表示权重、激活或 KV,以降低内存、带宽或计算成本。

RAG

Retrieval-Augmented Generation,生成前检索外部证据并注入上下文。

Reference policy

偏好优化或在线 RL 中用于定义 KL 约束或概率比的基准策略,通常是训练开始时的冻结策略。

Return

从某一时刻开始的折扣累计 reward,常写为 \(G_t=\sum_{k\ge0}\gamma^kR_{t+k+1}\)。

Reward hacking

策略利用奖励函数、环境或验证器漏洞取得高分,却没有完成真实目标的行为。

Reward model

把输入、输出或轨迹映射为偏好分数或奖励信号的模型。

Risk–coverage curve

随拒答阈值变化,联合展示已回答样本比例与其错误风险的曲线。

RLAIF

Reinforcement Learning from AI Feedback,主要使用 AI 评审信号构造偏好或奖励的路线。

RLHF

Reinforcement Learning from Human Feedback,使用人类反馈训练奖励或策略的流程统称。

RLVR

Reinforcement Learning with Verifiable Rewards,主要依赖程序、形式规则或可查询环境结果提供可重复 reward;它描述反馈接口,不指定优化器。

RLOO

REINFORCE Leave-One-Out,用同一输入的其他样本奖励构造 baseline 的策略梯度估计方法。

RMSNorm

按均方根缩放表示、不减去均值的归一化方法。

RoPE

Rotary Position Embedding,用位置相关旋转把相对位置信息注入 Q/K。

Rollout

策略在任务或环境中从初始状态到终止或截断产生的一次交互序列。

SAPO

Soft Adaptive Policy Optimization,以 sigmoid surrogate 让远离 old policy 的 token 梯度平滑衰减。

Semantic uncertainty

先按语义等价关系聚合多个生成,再衡量不同意义之间的概率分散程度。

Sequence parallelism, SP

沿 token 维分片部分逐 token activation 与算子的并行方式,常与 tensor parallel 组合。

SFT

Supervised Fine-Tuning,在指令—答案或任务示范上做监督微调。

SMDP

Semi-Markov Decision Process,动作可持续不等时长并在结束后转移,适合描述 option、tool call 与长程子任务。

SLO

Service Level Objective,对延迟、可用性、正确性或成本等服务指标设定的目标边界。

Speculative decoding

由较快模型提出候选 token,再由目标模型并行验证的解码加速方法。

Shared MTP

用同一组 Multi-Token Prediction 参数递归预测多个未来位置,使额外训练目标和 speculative draft path 共享权重。

SiTU-GLU

用 scaled tanh 平滑限制 gate 的线性因子与 up branch,在原点附近保持 SwiGLU 的一阶行为并给出有限输出上界。

SSM

State Space Model,以状态递推表示序列历史的一类模型。

Tensor parallelism, TP

把单层张量运算沿 hidden、head 或其他维度分布到多个设备。

TD error

\(\delta_t=R_{t+1}+\gamma V(S_{t+1})-V(S_t)\),用一步 bootstrap 目标衡量当前价值预测误差。

TIS

Truncated Importance Sampling,对同一 checkpoint 的训练分布与 rollout 分布之比做上截断,以有限方差校正 engine mismatch。

TITO

Token-in-Token-out,让 learner 直接消费 rollout engine 实际产生的 token IDs、log-probability 与边界元数据,避免文本 round-trip 的二次分词错位。

Test-time compute

在权重固定后,通过更长生成、并行采样、搜索、验证或工具交互增加单题计算。

TileLang

以 tile-level 程序表达高性能算子的 DSL 与编译栈;显式组织 placement、layout、pipeline 与计算,再由编译器完成目标 lowering、host codegen 和运行时接入。

Token share

某数据源在实际训练 token 流中的占比;它不等于原始文档数或存储字节占比。

Trust region

限制新旧策略分布变化的更新思想;PPO clipping 是可计算的局部 surrogate,并不等价于严格满足 KL 约束。

TRPO

Trust Region Policy Optimization,用 Fisher 近似、共轭梯度与 line search 近似求解带平均 KL 约束的策略更新。

Tokenizer

文本与 token ID 序列之间的编码系统,包括 normalizer、pre-tokenizer、词表和特殊 token。

Tool schema

工具名称、参数类型、返回结构、错误与副作用的机器可读契约。

Trajectory

一个 episode 中观察、动作、工具结果、奖励与终止状态组成的序列。

TTFT

Time to first token,从请求到首个输出 token 的时间。

Unauthorized side effect

系统在没有相应权限或意图确认时产生的外部状态变化,即使最终答案看似正确也属于失败。

Verifier

判断候选答案、步骤或轨迹是否满足可检查条件的程序或模型。

VLM

Vision-Language Model,联合处理视觉与语言输入或输出的模型。

V-trace

使用截断 importance weight 构造多步 value target 的 off-policy 校正方法;截断降低方差,也引入偏差。

VAPO

Value-model-based PPO 长推理配方,组合 value warmup、decoupled/adaptive GAE、Clip-Higher、token loss、正样本 NLL 与 group sampling。

XTML

eXtensible Token Markup Language,用 special token 统一表示 role、thinking、response、typed tool call 与 option 生命周期的 chat template;完整结构见 Kimi K3 附录。

Value function

\(V^\pi(s)\) 或 \(Q^\pi(s,a)\),表示在给定策略下从状态或状态—动作对出发的期望 return。

World model

预测环境状态、观测或结果的模型,可用于规划、仿真、表示学习或生成。

YaRN

通过频率分段缩放与 attention temperature 调整扩展 RoPE 上下文的方法。

ZeRO

Zero Redundancy Optimizer,在数据并行 rank 间分片 optimizer state、gradient 和 parameter 的方法族。