学习路线¶
LLM 横跨统计学习、模型结构、分布式系统和交互环境。先建立一条共同因果链,再沿问题深入;论文、框架和模型发布都放回这条链中理解。
共同主线¶
- 表示与目标:从语言建模、分词和概率、损失与梯度理解 token 条件概率与训练目标。
- 基本计算图:推导 Transformer、Decoder Block、位置编码和注意力家族。
- 数据到梯度:连接来源谱系、过滤去重、混合课程与序列构造。
- 训练到行为:依次阅读预训练、SFT 和蒸馏,再从强化学习理解反馈怎样改变策略分布。
- 计算到系统:用性能成本模型连接数值精度、GPU 执行、集合通信与模型并行。
- checkpoint 到服务:从解码、KV Cache 进入运行时、调度与 Goodput、量化和 P/D 分离。
- 外部知识与行动:学习索引与召回、重排与上下文、证据约束生成、工具调用和智能体运行时。
- 推理与反馈:区分推理时计算、搜索与验证、RLHF / RLAIF / RLVR、推理后训练与 Agentic RL。
- 评测与边界:最后用评测协议、统计推断、校准、安全评测验证整条链。
共同主线的最低实践是完成手撕 Decoder-only Transformer、训练目标与评测工具中的核心不变量。
沿历史脉络建立直觉¶
共同主线告诉你今天的系统由哪些对象组成,技术谱系解释这些对象为什么会变成今天的样子。第一次阅读可以穿插五次转折:
- 计数、连续表示与可学习状态;
- 固定向量、神经对齐与 self-attention;
- 预训练目标、规模规律与上下文适应;
- 指令、偏好与在线学习、推理与可验证搜索;
- 分布式训练与推理运行时怎样把算法变成可运行系统。
每条谱系都连接关键工作深读和现代机制页。先看矛盾怎样移动,再阅读论文细节,会比孤立记忆模型名称更容易判断新工作究竟改变了什么。
若要练习“完整读一份现代技术报告”,可从 GLM 演化确定版本边界,再沿 GLM-5 总深读进入架构、异步 RL 系统和可执行环境,最后用引用图谱反查每个机制从哪里来、报告证据最远能支持什么。
深入路径¶
模型结构与算法¶
阅读顺序:
每种结构都回答:它改变了什么状态与归纳偏置,计算图和复杂度怎样变化,收益在哪些数据、长度与硬件条件下成立。
训练系统¶
从性能成本模型建立 FLOPs、bytes、通信与峰值显存账本,再读:
目标是能从 tensor shape、dtype、placement 和 topology 推导通信量、临时状态与失败边界,而不是记并行缩写。
推理与 AI Infra¶
先区分 prefill 与 decode 的 shape 和瓶颈,再沿:
评价方案时同时报告 TTFT、TPOT、尾延迟、Goodput、显存、质量、成本与失败状态。
应用与智能体¶
先把检索增强拆成索引召回、重排上下文与证据约束生成,再进入:
始终分开模型输出、外部证据、工具权限、环境终态和未授权副作用。
强化学习与 LLM 后训练¶
先把“反馈是什么”“数据从哪里来”和“怎样更新策略”拆开,再沿六步深入:
- 从 MDP、POMDP 与回报进入价值与 Bellman、Monte Carlo 与 TD;
- 用 Policy Gradient、Actor–Critic、GAE、TRPO 和 PPO 建立策略优化主线;
- 将语言模型重新写成策略,阅读动作尺度、KL 正则化控制、反馈制度与 RLHF 数据闭环;
- 通过推理 RL 配方地图比较无 critic baseline、GRPO、DAPO 与 VAPO;
- 再拆开 Ratio、Clipping 与 Gate、训推分布与策略滞后和在线 RL;
- 最后处理语言模型信用分配、异步 off-policy 校正、Agentic RL 和实验诊断。
配套的手撕强化学习固定经典 return、TD、trace、policy gradient 与 off-policy 语义;手撕 LLM 策略优化固定 packed GAE、PPO、GRPO、DAPO、VAPO、GSPO、SAPO 与 DIS。算法名称相同而 action mask、归一化分母、behavior policy 或终止规则不同,不能视为同一实验。
多模态¶
先把原始信号怎样进入模型讲清,再沿理解、生成和实时交互分流:
- 从信号、表示与 Token 化进入对齐、桥接与融合,同时固定空间、时间、位置与 Mask;
- 视觉侧依次阅读视觉表示、感知与 Grounding、视觉语言模型和空间智能与三维表示;
- 生成侧从图像生成总览进入视觉 Tokenizer、Diffusion 与 Score、DiT 与 Flow;
- 连续媒体分别阅读音频表示与理解、音频生成与流式、视频理解与长程记忆和视频生成;
- 最后用统一理解与生成与 Any-to-Any 系统连接多输入、多输出和实时状态。
世界模型与具身智能¶
这条路线把媒体预测推进到动作条件与闭环决策:
- 先用世界模型总览区分 latent dynamics、JEPA、视频生成器和交互环境;
- 在潜在动力学、想象与规划中连接 RSSM、Dreamer、MuZero、MPC 与 CEM;
- 在表示预测与生成式世界中比较 feature prediction、latent action 与可控视频;
- 进入具身智能总览,再读状态、动作与策略;
- 沿 VLA、数据与跨本体学习理解互联网知识、机器人轨迹和 embodiment gap;
- 最后用规划、闭环评测与安全检查控制频率、恢复、运行时监督和物理边界。
评测与可靠性¶
从指标与 estimand 开始,依次阅读:
目标是把错误定位到模型、数据、检索、工具、环境、评分器或服务层,并用明确分母、effect 和置信区间表达结论。
学会的标准¶
每个专题至少完成一次:
- 定义输入、输出、状态和不变量;
- 手算一个最小例子;
- 阅读原始论文和一个公开实现;
- 用 reference 与优化实现做对照;
- 构造退化、缺失和攻击样例;
- 写清数据、版本、预算、分母、effect 与未知。
覆盖地图用于检查是否只掌握了名词,证据与研究方法用于区分论文结论、实现状态与外推。