音频与视频¶
音频和视频都包含时间轴,但信号速率、tokenizer、延迟和评测目标不同。把两者放在同一实现页面会掩盖最关键的接口差异。
本页保留为稳定分流入口:
- 音频与语音:log-Mel、codec、RVQ、语音理解与生成、流式和全双工;
- 视频与世界模型:tubelet、时空位置、长视频理解、视频生成与未来预测;
- 具身智能与动作:把视觉、语言和状态映射到闭环动作;
- 多模态融合、位置与训练:共享的 projector、resampler、mask 与 token budget;
- 长上下文:长时序输入的有效利用与系统成本。
同一条时间轴,不同的采样语义¶
若信号每秒产生 \(r\) 个 token、时长为 \(\tau\):
降低 \(r\) 能减少上下文和 prefill,却可能丢掉音素、瞬时事件、运动和同步信息。任何时序模型都应同时报告:
- 原始时长、采样率/帧率;
- 压缩后 token rate;
- lookahead 与算法延迟;
- 模态 token、prefill 和峰值显存;
- 首包、端到端延迟和实时系数;
- 不同采样策略下的任务质量。
音频通常从 waveform 经声学前端或 neural codec 变成高频 token;视频则先在空间上形成 patch,再沿时间形成 frame/tubelet token。两者的 token rate 即使数值相同,也不表示信息量或生成难度相同。AudioLM 使用语义 token 保持长程结构、声学 codec token 恢复局部细节,说明单一离散层往往不能同时承担内容与波形保真;VideoPoet 则把文本、图像、视频和音频 token 放入自回归任务混合,统一的是序列接口,不是底层采样器。
时钟必须显式对齐¶
多模态序列至少涉及三个时钟:
- 原始媒体时钟,例如 16 kHz sample 或 30 FPS;
- encoder/tokenizer 的步长与 receptive field;
- 模型序列中的 token position。
若第 \(i\) 个 token 覆盖原始区间 \([a_i,b_i)\),字幕、事件标签和跨模态 attention 应按区间相交对齐,而不是假设 token index 相同。chunked streaming 还要记录 lookahead \(l\),因为模型在时间 \(t\) 输出的结果实际可能使用到 \(t+l\) 的未来信号。
音视频同步误差可写成
只评价各模态单独质量,会漏掉口型、碰撞声和剪辑点的偏移。对生成任务,应报告同步误差的分布,而不是只给平均值。
理解、生成与流式是三种协议¶
| 任务 | 模型可见信息 | 主要状态 | 关键指标 |
|---|---|---|---|
| 离线理解 | 完整片段 | 全局 token 序列 | 事件定位、问答、召回 |
| 自回归生成 | 过去 token 与条件 | codec/visual history | 保真、语义、长时一致性 |
| 流式交互 | 过去 + 有界 lookahead | chunk state、缓冲区 | 首包、实时系数、中断响应 |
训练时看完整未来、部署时只看过去,是数据协议变化,不是简单的速度优化。流式模型需要 causal/chunk mask、state reset 和跨 chunk 等价测试;全双工系统还要区分用户语音、模型语音与回声路径。
失效沿时间位置切片¶
- 均匀降采样漏掉短事件;
- 时间戳、字幕、声音和画面错位;
- chunk 边界破坏连续状态;
- 训练使用完整未来,部署却要求流式;
- token/s 看似很高,但缓冲、codec 或网络主导延迟;
- 长序列能被输入,却不能稳定定位中部事件。
还应专门检查片段开头、中部、结尾,短事件与长事件,以及不同速度/帧率。随机裁切上的平均分无法发现“中部遗忘”或 chunk 边界失败。音频的 codec、RVQ 与流式协议见音频语言模型,视频的 tubelet、未来预测与世界状态见视频与世界模型,最小 token packing 与 causal mask 练习见多模态手撕实现。
继续深入¶
- 音频表示、Codec 与理解处理波形、事件、语音和声源;
- 音频生成、语音交互与流式处理 codec LM、TTS、音乐、打断和全双工;
- 视频理解与长程记忆处理采样、时间证据和检索式观看;
- 视频生成处理时空 latent、rollout drift 与音画同步;
- Any-to-Any 系统把多条时间流汇入同一个交互 runtime。